Как и все 3D-принтеры WASP, новые устройства используют дельтаобразную схему, а друг от друга отличаются размером области построения. Относительно компактный настольный Delta WASP 2040 Clay, основанный на бестселлере Delta WASP 2040, позволяет выстраивать модели размером до Ø200х400 мм, тогда как размер рабочей зоны Delta WASP 40100 Clay составляет внушительные Ø400х1000 мм. От привычных FDM 3D-принтеров новые аппараты отличаются лишь специально сконструированными экструдерами для работы с различными глиняными смесями. Подача материала осуществляется с помощью воздушного компрессора.

Оба аппарата используют стандартные сопла диаметром 1,2 мм. Скорость печати достигает 150 мм/c при максимальном ускорении в районе 500 мм/c2. Стандартная толщина слоя – 0,5 мм. В качестве слайсеров можно использовать такое широкодоступное программное обеспечение, как Cura, Slic3r или Simplify3D. 3D-принтеры оснащаются контрольными модулями с ЖК-дисплеями и кард-ридерами для печати в автономном режиме.